El Robot

El robot consta de dos partes..

Por un lado, está el brazo mecánico, fundamento del sistema y ejecutor de todas las funciones operativas del mismo.

El resto consiste en una electro válvula estéril, cuya finalidad principal es la de proporcionar suero.

Esta puede funcionar independientemente, con o sin robot.

Funcionamiento del robot

El brazo del robot se posiciona sólo hasta quedarse cerca del ojo, del campo quirúrgico, y a partir de ahí pasa a una zona de uso manual donde lo maneja el cirujano con los pies, a base de pedales, con lo que no tiene que separar las manos del campo quirúrgico.

Hasta ahora tenemos un sistema de varios pedales, pero en un futuro podrá recibir órdenes verbales.

Cuando esto se desarrolle, continuará, no obstante, manteniendo también un pedal rectificador de órdenes para prevenir el que se pueda interpretar incorrectamente un mensaje verbal dado o corregir alguna orden.

Se trata de un doble sistema para que el robot este dotado de una mayor seguridad de actuación.

El robot esta basado en un sistema de ejes x,y,z (tres grados de libertad)

Los ejes x e y posicionan el brazo portador del instrumental quirúrgico dentro del área de operación

El eje z aproxima el brazo portador a la zona a operar..

El robot tiene tres velocidades, la más lenta de las cuales es de un milímetro por segundo, con un error máximo de posicionamiento inferior a medio milímetro en aproximación, lo cuál es más que suficiente para las funciones que debe realizar.

En muchos casos se trata solamente de mantener agarrado un elemento del ojo durante un largo período de tiempo, lo que hasta ahora viene haciendo el ayudante, con la ventaja de que el robot no tiene pulso, no tiembla.

Electro valvula esteril.

La electro válvula estéril esta formada por dos unidades, unidad de control y la valvula estéril.

La unidad de control es la encargada de transmitir las ordenes de accionamiento a la electro válvula, dispone de un control de tiempo entre accionamientos, un control del la cantidad de fluido que se ha de dosificar.

Dispone de una entrada de un pedal para poder accionar manualmente la válvula en los casos que se considere necesarios.

La válvula estéril esta diseñada para que su funcionamiento sea estéril sin necesidad de ser sometida en cada intervención a un proceso de esterilización, alargando la vida útil del equipo.

Para logra este propósito el sistema actúa sobre el conducto que transporta el suero siendo este estéril sometiéndolo a un pinzamiento mediante un embolo controlado por un electroimán.

Este embolo en ningún momento entra en contacto con el suero, simplemente pulsa sobre el exterior del conducto.

La electro válvula esta diseñada para poderse sujetar justo debajo del contenedor del suero actuando todo el sistema por gravedad.

Aplicaciones de robot.

Las principales funciones que deberá realizar el robot cuando sea utilizado en operaciones oculares son:

-..Mantener la córnea húmeda para que permanezca transparente en todo momento; mediante un chorrito de suero.

-.. Lavar las hemorragias que se produzcan; por medio de hemostetas.

-.. Secar hemorragias o exceso de suero en el ojo.

-.. Puede agarrar unas pinzas para tomar o unas tijeras para cortar.

Quizá, en intervenciones de otro tipo, como Otorrino, dónde no se seca con hemosteta sino con aspirador, se deba colocar en lugar de aquella una terminal de micro aspirador conectado la vacío que hay en todos los quirófanos.

Por ello todas las piezas deberán ser intercambiables.

En cuanto a las aplicaciones para las que ha sido diseñado este robot, hay que destacar todo lo referente a la cirugía de polo anterior, incluyendo las operaciones de cataratas, en sus dos versiones:

La intoto o antigua y la extracapsular, con implantación de lente intraocular.

También puede ser de gran utilidad en cirugía conjuntiva y cirugía menor de la cornea, cirugía del glaucoma y refractiva.

Galeria de Imagenes

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