Estudiantes de la Universidad de Illinois han desarrollado un sistema automático para poder manipular objetos mediante chorros de aire (Gimbaled Air Jet) haciéndolos flotar en un espacio tridimensional controlado.
El vídeo fue presentado en IROS 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems ( link )
El sistema de control utiliza una tobera controlada por servomotores por lo menos con dos grados de libertad, también se controla la presión y el caudal de aire que realiza el impulso y la sustentación.
Otro detalle que podemos observar en el vídeo es que la pelota dispone de unas marcas para poder establecer su posición en el espacio de tres dimensiones seguramente mediante un sistema de cámaras de vídeo cuya señal es procesada.
Los resultados son impresionantes, disfrutad con el vídeo.
Las placas protoboardson comúnmente conocidas como un método sencillo para poder experimentar con nuestros diseños.
Pero hubo un tiempo en el que este tipo de placas no existían como las conocemos ahora.
Queremos mostraros como se podían implementar dichas placas en épocas anteriores a su comercialización.
Este bastidor o placa de protoboard esta diseñando haciendo uso de unos conectores que eran utilizados en las centrales telefónicas ( seguramente nuestros amigos del Blog Colgado de las Telecomunicaciones nos podrán dar mas detalles)
Los conectores de la placa se interconectaban como en las modernas protoboardpor su parte inferior.
Para ello se utilizaba el método del grapinado que consiste en arrollar los cables de conexión sobre los terminales de contacto.
Esto se realizaba utilizando unas pistolas de arrollamiento automático, bastante caras ya que el arrollamiento se realizaba a una presión constante, el método de grapinado ( wire-wrap ) es muy seguro ya que llegan a formarse micro soldaduras entre el conductor de arrollamiento y la superficie en la que se enrolla.
Y es utilizado actualmente, entre otras en conexiones en el área aeroespacial por su seguridad.
En esta antigua protoboard se utilizaban una serie de acopladores auxiliares para poder conectar circuitos integrados, ya que no entraban directamente sobre la placa de conexión.
Los transistores también están sobre zócalos y se puede hacer uno idea de la antigüedad del diseño por el tipo de componente mostrados en las imágenes.
Por ultimo el decir que el diseño de esta placa fuer realizado por mi padre, para poder realizar sus experimentos y que la utilizaba con frecuencia.
