El kit viene con todo lo necesario para empezar a armar su propio robot de equilibrio, incluyendo la placa de desarrollo compatible con Arduino de diseño personalizado.
Esta tarjeta incluye toda la electrónica necesaria para mantener el Balanduino equilibrado junto con un gran número de posibilidades de control, tales como el uso de una PS3, Xbox o Wii controlador o incluso su teléfono o PC Android.
El kit Balanduino también viene con el marco hardware haciendo el robot robusto y estable. El marco se compone de tres capas de madera de 6 mm cortado con láser, todos reunidos con cuatro varillas roscadas de acero de 6 mm.
Tiene un sensor de equilibrio de 6 ejes y un control PID muy optimizado.
Se puede controlar el Balanduino utilizando los dispositivos de juego más populares:
Controladores de PS3 (dongle Bluetooth)
Controlador de Xbox 360
Controladores de Wii (dongle Bluetooth)
Lo mejor es verlo en un vídeo de presentación de sus creadores:
En una entrada anterior os hable de GravityLight un proyecto muy interesante.
No he podido resistirme ha hacer una prueba sencilla y sin pretensiones con algunos elementos que tenia en el laboratorio.
No pretendo emular el cuidado diseño de GravityLight, seguro que han pasado meses optimizándolo y funciona mucho mejor que mi prueba.
Que he utilizado:
El sistema lo forma un motor de 12V que actúa como generador, un carrete de los que se utilizan para almacenar componentes smd, una cuerda de 2 metros, un peso de 5Kg y un foco led de una linterna que ha sido desmontada.
La fuerza de la gravedad hace el resto.
El tiempo de duración de la generación de energía en mi sistema es de unos 30 segundos, a diferencia del de GravityLight que es de 30 minutos, ellos han trabajado más.
He grabado un vídeo en el que se puede ver el experimento.
Imágenes de las pruebas después de la reparación de un cargador de baterías de 24V con entrada de red trifásica.
Como no disponemos en este momento en el laboratorio de unas batería como las que ha de cargar hemos confeccionado un procedimiento para poder simularla.
Podemos simular el nivel de carga con la tensión en la batería y variar la corriente de carga.
Para la simulación se utilizan distintas fuentes de tensión variable, unos condensadores de muy alta capacidad y un reóstato en serie con unas lamparas incandescentes de 50W.
De momento todas las pruebas realizada confirman el buen funcionamiento del equipo después de la reparación.
