Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor
4 marzo, 2013
HyTAQ un Quadracoptero híbrido terrestre y aéreo, un concepto que me parece interesante.
Desarrollado por el Laboratorio de Robotica de Illinois Intitute of Technology Chicago IL por Arash Kalantari y Matthew SpenKo.
La jaula de la protección exterior del HyTAQ (Quadracoptero híbrido terrestre y aéreo) es cilíndrico y está unido al quadracoptero a través de un eje conectado por dos juntas rotativas, proporcionando de ese modo al HyTAQ la capacidad de volar o rodar sobre el suelo.
Los desarrolladores dicen que la naturaleza híbrida del robot hace que la energía sea mucho más eficiente, con la capacidad de operar casi seis veces el tiempo de viaje y una distancia cuatro veces mayor que en sistemas tradicionales.
La jaula se construye a partir de policarbonato y fibra de carbono se hace a la vez flexible y resistente como para soportar el estrellarse.
El equipo de desarrollo ha puesto a prueba el rendimiento de la HyTAQ sobre diferentes tipos de terreno, incluyendo superficies planas interiores y al aire libre de arena y hierba.
Las capacidades de locomoción terrestres también permiten que el robot se mueva cuando hace demasiado viento para volar.
Al igual que su pariente esférica, el reconocimiento y el potencial de búsqueda y rescate del robot equipado con cámara son evidentes y el equipo se encuentra ahora en proceso de patentar el diseño y la esperanza de atraer el interés comercial.
Podéis verlo en el siguiente vídeo.
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