Electronica Pascual

Información sobre electronica, tecnologia y telecomunicaciones

Archivo de la categoria 'Mantenimiento'

Reparar Robot de inspección iPEK ROVION

1 Enero, 2018

https://c1.staticflickr.com/5/4692/27657625689_4d58ca5429.jpg

Robot de inspección  iPEK ROVION

Hemos reparado en nuestro laboratorio un robot de inspección de canalizaciones iPEK ROVION

Carro tractor RX-95

El robot tractor RX-95 está diseñado para los trabajos de inspección con cámara robotizada en entornos de pequeño diámetro, entre 100mm y 200mm. 6 ruedas independientes que pueden ser controladas por separado. Sonda emisora de 33 Hz, 512 Hz y 640 Hz. Medidas: 274 x 86 x 75 mm Peso: 5 Kg. Compatible con las 3 cámaras iPEK: RCX90 y PTP70II y la cámara de visión axial.

https://c1.staticflickr.com/5/4738/24568597357_4a6619b55d.jpg

El fallo que presenta esta en la cámara que se desconecta o emite imágenes de mala calidad.

https://c1.staticflickr.com/5/4591/27657621009_3f2aeb5bf8.jpg

Se procede a desmontar la cámara, extrayéndola de sistema de control de acimut y de giro.

https://c1.staticflickr.com/5/4738/39404460602_715b029585.jpg

La cámara esta formada por una sección óptica, el CCD y las placas de procesamiento que están montadas tipo sándwich​

https://c1.staticflickr.com/5/4641/27657615659_7ffe7e3904.jpg

El  problema se encuentra en los conectores que conectan las placas, también se repasan las conexiones de los cables del iluminador.

https://c1.staticflickr.com/5/4635/27657623419_5f9198e1f2.jpg

Por ultimo se prueban los trabajos realizados con la consola de control del robot.


< Imágenes Electrónica Pascual >

Publicado en Mantenimiento | No hay comentarios »

Reparar Hygrogen Calibrador de temperatura y humedad

10 Diciembre, 2017

https://c1.staticflickr.com/5/4693/38249828474_1bcc498c84.jpg

Hemos reparado en nuestro laboratorio un calibrador de temperatura y humedad Hygrogen de la marca Rotronic.

Es un equipo de alta precisión utilizado en los centros de metrología para la calibración de sondas de temperatura y humedad.

Este equipo tiene un rango de temperatura de 5ºC a 45ºC.

El problema que presenta es que no puede fijar la temperatura en un valor programado, como dice el cliente, la temperatura ni sube ni baja.

Procedemos a la apertura del equipo para inspeccionarlo.

https://c1.staticflickr.com/5/4563/25094569638_0c18b477d3.jpg

En esta imagen podemos ver en un primer plano:

La placa de control de potencia, al fondo esta la unidad de humedad y el cilindro de la derecha es el de temperatura.

En el interior del cilindro negro (aislante térmico) se encuentra la unidad de frío/calor.

Esta unidad esta formada por un doble sistema de ventilación:

Uno interno para remover el aire y otro entre el interior y la parte exterior que esta implementado con una célula Peltier de 60W.

https://c1.staticflickr.com/5/4550/38249827904_1465279b1a.jpg

Revisamos la placa de control, la alimentación de la célula peltier se hace desde un circuito MOSFET con un puente en H.

El circuito funciona correctamente, desconectamos la peltier y la medimos, esta abierta.

Para reparar el equipo es necesario sustituir la peltier.

Una tarea que no es nada fácil, se ha de armar uno de paciencia para desmontarla, ya que el cilindro esta conectado al sistema de control de humedad, con múltiples tubos.

Dada la complejidad del sistema y con el fin de evitar errores, decidimos extraer la peltier sin desmontar el cilindro.

Lo primero que hacemos es desmontar el sistema de refrigeración de la parte inferior del cilindro ( en el interior del chasis)

https://c1.staticflickr.com/5/4548/27188481849_bddc5dc1df.jpg

Una vez extraído, preparamos el equipo para poder trabaja en el interior del cilindro, desde el frontal.

https://c1.staticflickr.com/5/4601/24101026177_ac136d5012.jpg

Lo cubrimos para no arañar el frontal de acero inoxidable durante las operaciones.

En el interior del cilindro:

- Extraemos la sonda de medida de la temperatura y de la humedad con mucho cuidado, ya que son unas sondas de alta precisión y no queremos dañarlas.

https://c1.staticflickr.com/5/4645/39062100072_a7c6370934.jpg

- Extraemos la unidad que remueve el aire internamente y que esta unida a la parte interior de la peltier mediante un disipador de cobre.

Una vez retiradas podemos extraer la peltier dañada, y sustituirla por una nueva.

Sellando con cuidado todas las superficies entre las dos capas del cilindro ( la interior y la exterior con silicona )

Después de proceder al ensamblado completo procedemos a la prueba completa del equipo.

https://c1.staticflickr.com/5/4527/38249829424_9aed05b536.jpg

Esta es una imagen con la temperatura fijada a 15ºC y una humedad en el interior del cilindro del 75%.

El controlador central en el que se encuentra la pantalla, es el encargado de fijar/controlar la unidad de potencia que activa la peltier, lo hace mediante un control PID y indica el nivel de potencia suministrado.

En este caso AUT  SPI   -47%.

Algo muy importante al sustituir la peltier es tener en cuenta cual es la cara fría y la cara caliente para una determinada polaridad del controlador.

El puente en H invierte la polaridad dependiendo si el lado interno de la peltier ha de calentar o enfriar, dentro del ciclo de establecimiento de la temperatura.

En la imagen prueba superando el margen inferior de temperatura del equipo.

Es una prueba importante, ya que para una peltier y el controlador PID es más dificil enfriar que calentar.

Por ultimo, ya que tenemos el equipo reparado en nuestro laboratorio, aprovechamos para probar / calibrar algunas de nuestras sondas de temperatura.
< Imágenes Electrónica Pascual >

Publicado en Mantenimiento | No hay comentarios »

Reparar Toma muestras Sigma 900

9 Noviembre, 2017

https://c1.staticflickr.com/5/4529/37570109474_f44b94e67b.jpg

Hemos reparado en nuestros laboratorios unos equipos toma muestras modelo SIGMA 900 de la empresa AMERICAN SIGMA, INC.

El muestreador portátil SIGMA 900 está diseñado para tomar muestras automáticamente de una fuente de liquido y preservarlas.
El muestreador es capaz de tomar contaminantes convencionales y tóxicos y sólidos suspendidos.
https://c1.staticflickr.com/5/4568/37570108544_687a4ba7c6.jpg
El muestreador está diseñado para uso portátil, y está constituido por tres partes principales – la tapa superior, el controlador, y la base /botellas.
Las tres partes están unidas por cierres de acero inoxidable que además se utilizan como punto de conexión para el arnés de suspensión opcional.
https://c1.staticflickr.com/5/4549/24410070348_8b6ba6bd79.jpg
Registro de Datos:
El muestreador almacena la hora y la fecha cada vez que toma una muestra, hasta 400 muestras.
La característica de memoria “wrap around” retiene los datos más
corrientes en más de 400 muestras tomadas.
Esta es la pantalla en la que se muestran los distintos parámetros programables y de adquisición.
Como puede verse dispone de un menú de diagnostico de las distintas funciones del equipo.
https://c1.staticflickr.com/5/4566/38226325156_ed0ca699da.jpg
En el interior se encuentra:
La electrónica de control microprocesada, circuitos de control del motor de la bomba, y la mecánica asociada a la bomba.
Todo el recinto queda herméticamente cerrado mediante juntas de goma.
https://c1.staticflickr.com/5/4540/38226326236_17c179d052.jpg
En la parte inferior, en un recinto a parte, se encuentra el deposito donde se almacenan las muestras,
Pueden ser almacenadas en un único deposito o en un conjunto de depósitos independientes, uno  para cada muestra que se intercambian con un sistema estilo revolver.
Todo el conjunto de almacenamiento, se encuentra refrigerado, gracias a un sistema compuesto por un compresor y sistema de frío, cuya temperatura es programable.
Esto se hace para preservar las muestras.
ENLACES:

< Imagenes Electronica Pascual >

Publicado en Mantenimiento | No hay comentarios »

Reparar SPM32A Selective Level Meter

18 Febrero, 2017

https://c1.staticflickr.com/3/2926/32881493746_fce3317d21.jpg

Algunas imágenes tomadas durante la reparación de un medidor selectivo de nivel SPM-32A de la marca Wandel&Golterman.

Los medidores de nivel selectivo SPM-32A, SPM-33A y SPM-36A son instrumentos manuales para mediciones selectivas y de banda ancha en sistemas de transmisión FDM con hasta 600 canales.

Cuando se combina con el generador de nivel PS-33A (2 MHz), cada uno de los instrumentos constituye una configuración de prueba para medir el nivel, la ganancia, la atenuación y la diafonía.

La configuración de prueba es la herramienta ideal para verificar el funcionamiento del bucle local de servicios tales como ISDN, PCM y xDSL.

https://c1.staticflickr.com/3/2368/32921905945_3c45a66e1d.jpg

El problema que presenta este equipo es un fallo en la entrada de 75 ohm.

https://c1.staticflickr.com/1/754/32881495046_ba4814f643.jpg


El SPM32A dispone de una entrada coaxial de 75Ohm y de una entrada balanceada de 150 Ohm y 600 Ohm

Al destaparlo, lo primero que podemos observar es el completo blindaje que cubre todo el equipo.

https://c2.staticflickr.com/4/3930/32881499066_7b56093cbb.jpg

El blindaje esta realizado con cinta de cobre flexible y aislada.

Este tipo de blindaje tiene dos utilidades:

El evitar que pasen señales espurreas de una a otra sección del instrumento, al compartir partes analógicas y digitales.

Evitar que entren señales radiadas del exterior que puedan perturbar las medidas, este equipo tiene una sensibilidad de -120 DBm.

https://c1.staticflickr.com/1/344/32107108113_734118d807.jpg

En esta imagen podemos ver la entrada coaxial de 75 Ohm y las entradas balanceadas.

https://c1.staticflickr.com/3/2507/32881500436_95219bd286.jpg

En esta otra imagen podemos ver con mas detalles la sección de entrada de señal.

Para la selección de entrada ( simétrica / coaxial ) se utiliza una serie de pequeños relés.

Del mismo modo se usan relés en el sistema de selección de atenuación de entrada.

Sustituimos el relé de selección ( simétrica / coaxial ) que después de muchos años de conmutaciones, han terminado con su vida útil y son el origen de la avería.

< Imágenes Electrónica Pascual >

Publicado en Mantenimiento | No hay comentarios »

 

Uso de cookies

Este sitio web utiliza cookies para que usted tenga la mejor experiencia de usuario. Si continúa navegando está dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookies, pinche el enlace para mayor información.plugin cookies