Electronica Pascual

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CanSat proyecto para jovenes de la ESA

14 Julio, 2015

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CanSat (European CanSat Competition) es un bonito proyecto de la Agencia Espacial Europea ESA en el que participan por equipos, los años alumnos de secundaria de todos los países europeos.

Se trata de construir en el espacio de una lata de refresco un sistema que realice diversas medidas ambientales; Este sistema se lanza con la ayuda de un cohete lanzador que es proporcionado por la ESA a .una altura de unos 2.000 metros.

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Las medidas y la telemetría se almacena en el sistema y a la vez es retransmitida vía radio siendo captada mediante una antena direccional por los miembros del equipo.

Conocí a los miembros de uno de los dos equipos españoles seleccionados en este año 2015 en el  Mini Makers Faire

Se celebro en MediaLab Prado,  les ofrecí nuestras instalaciones, nuestros equipos de medida de radio frecuencia y nuestros conocimientos.

https://farm1.staticflickr.com/327/19142360316_09e6e770c0.jpgdireccionalidad de campo cercano

Nuestra colaboración con el equipo del colegio Retamar cuyo equipo tiene el nombre de Rosetta CanSat Team se centro en el sistema de antena direccional para la recepción de los datos de telemetría.

En primer lugar les aconsejamos cambiar el acoplamiento entre la antena y el cable coaxial que lleva la señal al receptor.

Un sistema bien acoplado es fundamental para tener la mínima perdida de señal y aun mas importante cuando las señales a recibir son de muy baja intensidad.

Les recomendamos un acoplamiento en Gamma, se sustituyo el elemento radiante y se mecanizaron los distintos elementos.

La malla del cable coaxial esta conectada al centro del elemento radiante que tiene un nulo de tensión,  el vivo se introduce por el interior de la barrilla de acoplamiento Gamma.

Esto hace que se forme un condensador variable que compensa la reactancia del acoplamiento  Gamma independientemente de la longitud del ajuste.

La parte inferior esta formado por dos laminas de fibra de vidrio y es un simple soporte mecánico.

El sistema deslizante se hace con dos secciones de placa de circuito impreso.

Una vez ajustado se fija para evitar desajustes.

Ajuste de la antena

Para los ajustes de la antena usamos:

Un analizador de comunicaciones Rohde & Schwarz CMU200

Un Directional Power Mater   Rohde & Schwar NAS con un puente de medida hasta 1000Mhz

Una Antena biconica con un rango de 80Mhz a 4Ghz.

Un amplificador de potencia de 1W en el rango de 470Mhz.

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En primer lugar buscamos el mejor factor de acoplamiento del Gamma.

Para ello, inyectamos una señal de radio frecuencia en 470Mhz en la antena con una potencia de 1w y medimos la relación de ondas estacionarias con el acoplador direccional Nas.

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Desplazamos el acoplamiento Gamma hasta obtener el índice mas bajo de potencia reflejada.

Como en cualquier sistema radiante si esta acoplado para la transmisión también lo estará en recepción.

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Para probar la direccionalidad de la antena:

Aplicamos una señal en el centro de la banda de recepción a una antena biconica que es utilizada como elemento de radiación de referencia.

Girando la antena Yagi, se toman valores con el analizador de comunicaciones,  se traza el gráfico de direccionalidad de campo cercano ya que las medidas se realizaron en el interior del laboratorio.

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Por ultimo una fotografía de los miembros del Rosetta CanSat Teamm con su antena ajustada y lista para recibir las señales del lanzamiento.

Os dejamos con un vídeo del equipo que les hizo la televisión y al final de la entrada algunos enlaces interesantes de este fabulosos proyecto de la ESA.

Información en español CanSat de la ESA

Que es CanSat  ESA

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Realidad Aumentada – Aplicaciones para Fabricantes de Equipos

7 Noviembre, 2013

Realidad Aumentada Aplicaciones para Fabricantes de Equipos y Mantenimiento

Superposiciones en tiempo real de guías de reparación y operación que ayudan en la formación y mantenimiento.

Un concepto interesante que podéis ver en el siguiente vídeo.

Más información en :

Augmented Reality Apps
http://www.equipcodes.com/ar Augmented Reality aplicación proporciona a pie, aunque construir instrucciones, parte y superposiciones de información neta en el circuito real.http://www.equipcodes.com/ar

Augmented Reality aplicación proporciona a pie, aunque construir instrucciones, parte y superposiciones de información neta en el circuito real.

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Asterisk – Omni-directional Insect Robot

30 Enero, 2012

Asterisk es un robot diseñado en un laboratorio de la universidad japonesa  de Osaka

Asterisk tiene seis miembros.

El diseño simétrico de la parte superior e inferior del robot de modo que no hay distinción entre el área de trabajo en la parte superior e inferior del cuerpo.

Por lo tanto, es posible moverse en cualquier dirección sin alteración de la postura, levantar un objeto, y volver fácilmente a su posición normal después de caer hasta boca abajo.

Asterisk tiene los siguientes seis tipos de sensores:

  1. Sensores de presión en las puntas de todos los miembros, que puede detectar si están siendo empujado o tirado.
  2. Los sensores infrarrojos en los extremos de tres de los miembros.
  3. Un sensor giroscópico y un sensor de aceleración en el cuerpo.
  4. Cámaras inalámbricas en las puntas de tres miembros y tres cámaras CCD en el cuerpo.

El movimiento se realiza mediante el uso de la disposición de la pierna isotrópico y el centro dinámico de control de masas inspirado en los robots bípedos.

Reconocimiento de una escalera

Mediante escaneo laser en 2D y 3D disponiendo de un telemetro.

Después que el robot reconoce una escalera, automáticamente se encamina hacia la escalera y subir calcula la estabilidad del cuerpo y la pierna (s) en el área de trabajo en todo momento.

Y muchas mas posibilidades:

  1. Capacidad de transportar objetos.
  2. Sistema de red de sensores RFID
  3. Un método de evitación de obstáculos mediante la detección de la colisión.
  4. Locomoción híbrida de ASTERISK pierna con ruedas.

Podéis encontrar más información en la pagina web del proyecto:

ARAI  LAB

ARAI LAB

< Imagenes ARAI Laboratory >

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Adaptadores para Protoboard

27 Septiembre, 2010

Ya os hablamos en anteriormente  de los Protoboard en esta entrada

Origenes del Protoboard

En esta ocasión queremos enseñaros toda una serie de adaptadores construidos en pequeñas placas de circuito impreso.

Entre los distintos adaptadores podemos encontrar:

Hay unidades de alimentación.

Adaptadores a salidas de audio.

Adaptadores  para puntas de medida.

Adaptadores para placas de prototipos.

Se pueden adquirir en la siguiente dirección:

< Imágenes Curious Inventor >

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