Electronica Pascual

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Apollo Guidance Computer AGC

2 Septiembre, 2008

Veo en una entrada en Hackszine sobre un ingeniero que decidió construirse una replica de la computadora de guía del Apolo en su misión de aterrizaje en la Luna.

Material desarrollado y proporcionado por John Pultorak que ha tenido  la amabilidad de poner estos archivos al dominio público, sin restricciones sobre su uso.

Este informe describe el éxito de mi proyecto para construir una  reproducción  de la Unidad I de Orientación Apollo Computer (1964).

La AGC es la computadora de vuelo para los aterrizajes lunares Apollo, con una unidad en el módulo de mando y uno en el LEM.

El trabajo de reconstrucción le llevo 4 años.

Nos explica por que construir un AGC.

“Los primeros ordenadores son interesantes. Porque son simples, usted puede (si lo desea) realmente entender todos los componentes del ordenador, desde el hardware al software.

La AGC es muy interesante, ya que con este ordenador voló el primer hombre a la luna y tiene interesantes características de arquitectura”

Dentro de la pagina web podemos encontrar toda la información en formato pdf.

Parte 1 – Panorama general [8,1 MB]: Se introduce el proyecto.

Parte 2 – Módulo CTL [9,9 MB]: Diseño y construcción del módulo de control.

Parte 3 – PROC Módulo [6,7 MB]: Diseño y construcción del procesamiento (CPU) módulo.

Parte 4 – MEM Módulo [6,8 MB]: Diseño y construcción del módulo de memoria.

Parte 5 – IO Module [7,0 MB]: Diseño y construcción de la diskplay / teclado (DSKY) módulo.

Parte 6 – Assembler [0,5 MB]: Estudio descriptivo transversal en ensamblador para el AGC de desarrollo de software.

Parte 7 – C + + Simulador [5,2 MB]: Un  simulador de bajo nivel en el que va montado código del AGC .

Parte 8 – Vuelo Software [2,8 MB]: Mi traducción de partes de los 249 COLOSO software de vuelo.

Parte 9 – los ensayos y verificación [0,9 MB]: Una grupo de programas de prueba del AGC en lenguaje ensamblador.

Hay una sección de enlaces relacionados muy interesantes.

Apollo Guidance Computer and Other Computer History.

Origen de la información NASA Office of Logic Design

Texto traducido libremente de NASA Office of Logic Design

< Si alguien se decide a constuirlo que no olvide, dejarnos un comentario >

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INTA Instituto Nacional de Tecnica Aeroespacial

9 Agosto, 2008

Dentro de un recorrido que queremos hacer por los centros de investigación y desarrollo Españoles vamos a comenzar hablándoos de Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial INTA


El INTA es un Organismo Público de Investigación especializado en la investigación y desarrollo tecnológico aeroespacial.

Entre sus principales funciones cabe destacar:

  • La adquisición, mantenimiento y mejora continuada de todas aquellas tecnologías de aplicación en el ámbito aeroespacial.
  • La realización de todo tipo de ensayos para comprobar y certificar materiales, componentes, equipos, subsistemas y sistemas de aplicación en el campo aeroespacial.
  • El asesoramiento técnico y la prestación de servicios a entidades y organismos oficiales, así como a empresas industriales o tecnológicas.
  • La actuación como centro tecnológico del Ministerio de Defensa.

http://electronicapascual.com/Img%20Blog/Ew/INTA/Mini.jpg

El área con la que tenemos más relación  en nuestra empresa es:

Centro de Metrología y calibración

Calibración de una célula solar

El INTA es uno de los laboratorios de calibración más avanzados del mundo.

Dispone de más de 2.000 equipos y sistemas de medida, ubicados en un moderno edificio de 4.000 m2 de planta, construido para minimizar vibraciones y perturbaciones radioeléctricas, y dotado de un sistema de climatización que facilita un riguroso control de las condiciones de ensayo.

El INTA está acreditado por ENAC para calibrar en:

  • Fluidos – presión y vacío
  • Masa
  • Temperatura in-situ
  • Humedad
  • Humedad in-situ
  • Masa in-situ
  • Temperatura
  • Tiempo y frecuencia
  • Electricidad / alta frecuencia
  • Electricidad / baja frecuencia
  • Fluidos – Caudal
  • Fluidos – Densidad y Viscosidad.

Si quieres conocer mas sobre las historia del INTA desde hace 60 años.

Puedes ver su presentación multimedia que te recomendamos.

< Información e imagenes INTA >

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NASA Nariz electronica del Jet Propulsion Laboratory

31 Julio, 2008

En primer lugar felicitar a la Nasa por el cincuenta aniversario de su creación.

Os queremos hablar de uno de los proyectos estrella del Jet Propulsion Laboratory (JPL) el diseño de lo que vulgarmente podríamos definir como una nariz electrónica.

Margaret Amy Ryan es la investigadora principal del proyecto de nariz electrónica ENose de la NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, Ca.

Según sus propias palabras:

Una nariz electrónica es un conjunto de sensores químicos específicos, controlados electrónicamente , que imita la acción de la nariz de los mamíferos mediante el reconocimiento de patrones de respuesta a los vapores u olores.

A diferencia de la mayoría de los sensores químicos, que están diseñados para detectar compuestos químicos específicos, los sensores en una nariz electrónica no son específicos de un olor, utilizando una variedad de diferentes sensores que responden a varios compuestos, gases y mezclas de gases pueden ser identificadas por el patrón de respuesta de la matriz.

El patrón de respuesta los sensores puede ser analizada, y los contaminantes identificados y cuantificados mediante la utilización de un programa de análisis de software, como reconocimiento de patrones y / o redes neuronales.

La importancia de este trabajo para la Nasa es poder controlar el ambiente de las naves tripuladas y los laboratorios en el espació, y las contaminaciones perjudiciales para la salud y la vida de las tripulaciones.

Nos lo cuenta Margaret de una manera mucho mas precisa:

La capacidad de vigilar los componentes del aire a respirar en una cámara cerrada en la que el aire se recicla es importante para la NASA para su uso en entornos cerrados, como el transbordador espacial, la estación espacial, y los hábitats humanos previstos en Marte o la Luna.”

Hasta ahora el único sistema en tiempo real para la detección de la calidad de aire en el espacio era la nariz humana ( a parte de algún otro tipo de detectores muy específicos), la nariz humana esta limitada por algunos factores propios del ser humano como la fatiga, la exposición a toxinas y la incapacidad para detectar algunos compuestos.

En la actualidad, la calidad del aire del transbordador espacial está determinada sobre el terreno después de un vuelo por la recogida de muestras y análisis en laboratorio con instrumentos de análisis, como un cinematógrafo de gases-espectrómetro de masas (GC-MS).

La disponibilidad de un instrumento portátil capaz de identificar contaminantes en el medio ambiente para respirar en los niveles que tienen el potencial de ser perjudiciales para la salud de la tripulación mejoraría en gran medida la capacidad de vigilancia de la calidad del aire reciclado, y notificara la presencia de posibles sustancias peligrosas de derrames y fugas.

Con este propósito se ha desarrollado la nariz electrónica (ENose), que ha sido desarrollado en el JPL en colaboración con el Caltech.

Es importante recordar que la ENose no es un instrumento de análisis.

Se utiliza para vigilar los cambios en el aire, como de derrames, filtraciones, filtros de aire que hay que cambiar, o los incendios incipientes.

Si un evento como una fuga es suficiente para exigir la tripulación a utilizar aparatos de respiración, la ENose puede utilizarse para determinar cuándo es seguro respirar el aire de nuevo.

Pero que es lo que diferencia a la ENose de otros dispositivos similares:

Hay dos diferencias principales entre el JPL ENose y versiones construidas en otros lugares.

1. La detección se hace mediante películas de polímeros aislantes que han sido cargadas eléctricamente con finas partículas de carbono durante su fabricación.

Cada sensor está hecho de una fina (<1 mm) película depositada entre un par de electrodos.

La resistencia de la película se mide, y los cambios en la resistencia se registran.

Esos cambios como resultado un patrón en toda la gama de sensores, el patrón y la magnitud de los patrones se utilizan para identificar y cuantificar los compuestos responsables de los cambios.

Imagen de uno de los sensores, cada chip de detección es fabricado mediante el depósito en ocho de polímeros-compuestos de carbono de detección películas sobre un sustrato de cerámica.

2. La ENose construida por el JPL fue diseñada para cuantificar determinados compuestos en el “Vehículo espacial con una concentración máxima admisible”.

Para la mayoría de los compuestos, este nivel es ~ 10 – 100 partes por millón (10 ppm = .001%).

El análisis de una respuesta incluye tanto la identificación y la cuantificación; si la respuesta es correcta sobre la identidad, pero no la cantidad, no se trata de una respuesta correcta; personas responsables de la salud de los astronautas necesitan saber estos dos parametros, a fin de juzgar si hay un peligro en el aire para respirar .

Tamaño de referencia ~ 2.5cm

¿Cuales son las aplicaciones civiles del sistema?

Hay varias aplicaciones para esta tecnología.

Las narices electrónicas ya han sido utilizados en la industria alimentaria para controlar la producción de café, cerveza, vino y pan, para determinar si el producto y / o los ingredientes están bien.

Además de vigilar el espacio aéreo de la lanzadera, una nariz electrónica puede utilizarse para controlar el aire en cualquier espacio cerrado, como un submarino, un avión, o espacios de trabajo cerrados como túneles.

Usos industriales en la comprobación de la identidad de un tanque lleno de líquido (¿es alcohol o acetona ?) Y la vigilancia para detectar fugas procedentes de grandes recipientes a presión.

También hay aplicaciones médicas: compuestos distintivos de determinadas enfermedades se pueden detectar, y las bacterias pueden ser diferenciadas.

Se puede contactar con Margaret Amy Ryan en mryan@jpl.nasa.gov.

Texto traducido libremente de Who’s Who at NASA

Podéis ampliar la información en JPL – The Electronic Nose

< Imagenes NASA y JPL Nasa >

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Enlaces en la web – NASA Electronics Research Center

13 Julio, 2008

NASA Electronics Research Center

En esta nueva categoría queremos mostraros paginas de Internet:

- Por su utilidad.

- Por ser curiosas dentro de la temática del Blog.

- Proyectos interesantes de electrónica, con micro controladores y de robotica.

- Paginas web con información especifica, hojas de aplicación, manuales, etc .

En fin, Internet y la electrónica.

Comenzaremos con unos históricos laboratorios de la Nasa el Electronic Research Center

NASA Electronics Research Center

Estos laboratorios estaban situados muy cerca del MIT ( Instituto Tecnológico de Massachusetts) y dentro de un área donde se encontraban bastantes industrias relacionadas con la electrónica.

Funciono desde 1964 a 1970 momento en que fue cerrado por cuestiones políticas y sus lineas de investigación integradas en otros laboratorios.

La investigación se llevó a cabo en diez diferentes laboratorios: orientación y guía en el espacio, sistemas, computadoras, instrumentos de investigación, óptica en el espacio , potencia y distribución acondicionado, la radiación de microondas, componentes electrónicos, las cualificaciones y las normas y control y sistemas de información.

Los investigadores investigaron áreas tales como microondas y láser de las comunicaciones, la miniaturización y la resistencia a la radiación de componentes electrónicos, orientación y control de sistemas de conversión de la energía fotovoltaica; información dispositivos de pantalla; instrumentación, y las computadoras y procesamiento de datos.

Algunos de los trabajos fueron:

Generadores de alta frecuencia 30Ghz.

Un transductor-miniatura de diodo de efecto túnel.

Transistores resistentes a la radiación cósmica.

Trabajos sobre sistemas de Holografía como método para el almacenamiento de datos ( Preliminary History , 1:V-11, 1:V-34 & 1:V-35)

Podéis encontrar mas información en

NASA Office of Logic Design web page

Os recomiendo al final de la pagina el siguiente enlace

Lunar Module/Abort Guidance System Design Suvey

“Este informe resume la experiencia en el desarrollo del Módulo Lunar Sistema de Orientación para el Programa Apolo, y se refiere a esta experiencia de la NASA / ERC y los criterios de diseño para el Programa de Orientación y de Control.”

Con diagramas, gráficas, planos, observaciones y propuestas para resolver los problemas de ingeniería.

Es un poco como poder haber participado en el diseño cuando uno lo lee.

(mirarlo hasta el final en las ultimas paginas hay esquemas y diagramas del modulo lunar)

Disfrutarlo.

< Imágenes e Información Nasa >

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