Electronica Pascual

Información sobre electronica, tecnologia y telecomunicaciones

Archivo de Enero, 2012

Asterisk – Omni-directional Insect Robot

30 Enero, 2012

Asterisk es un robot diseñado en un laboratorio de la universidad japonesa  de Osaka

Asterisk tiene seis miembros.

El diseño simétrico de la parte superior e inferior del robot de modo que no hay distinción entre el área de trabajo en la parte superior e inferior del cuerpo.

Por lo tanto, es posible moverse en cualquier dirección sin alteración de la postura, levantar un objeto, y volver fácilmente a su posición normal después de caer hasta boca abajo.

Asterisk tiene los siguientes seis tipos de sensores:

  1. Sensores de presión en las puntas de todos los miembros, que puede detectar si están siendo empujado o tirado.
  2. Los sensores infrarrojos en los extremos de tres de los miembros.
  3. Un sensor giroscópico y un sensor de aceleración en el cuerpo.
  4. Cámaras inalámbricas en las puntas de tres miembros y tres cámaras CCD en el cuerpo.

El movimiento se realiza mediante el uso de la disposición de la pierna isotrópico y el centro dinámico de control de masas inspirado en los robots bípedos.

Reconocimiento de una escalera

Mediante escaneo laser en 2D y 3D disponiendo de un telemetro.

Después que el robot reconoce una escalera, automáticamente se encamina hacia la escalera y subir calcula la estabilidad del cuerpo y la pierna (s) en el área de trabajo en todo momento.

Y muchas mas posibilidades:

  1. Capacidad de transportar objetos.
  2. Sistema de red de sensores RFID
  3. Un método de evitación de obstáculos mediante la detección de la colisión.
  4. Locomoción híbrida de ASTERISK pierna con ruedas.

Podéis encontrar más información en la pagina web del proyecto:

ARAI  LAB

ARAI LAB

< Imagenes ARAI Laboratory >

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Reparar Druscotto Ducati

29 Enero, 2012

Imagen del cuadro placa de circuito impreso.

Imágenes de la reparación del cuadro indicador de una moto Ducati

Según nuestro cliente el cuadro indicador no funcionaba correctamente y daba indicaciones extrañas y aleatorias.

Al desmontar el cuadro vimos algunas partes con corrosión por humedad entre las patillas de algunos circuitos integrados.

Imagen de la parte posterior de la placa de circuito impreso.

Procedimos a limpiar la placa con alcohol y cepillos de fibra de vidrio.

Se monto el cuadro en la moto y se probo y aunque funcionaba algo mejor no lo hacia de manera totalmente correcta.

Seguramente aun quedaban partes con corrosión y decidimos mirar debajo del conector que lo conecta a la central de la moto.

Placa de circuito impreso sin el conector después de limpiarla.

Se desmonto el conector desoldandolo y encontramos más corrosión entre los terminales y entre las pistas de circuito impreso.

Otra operación fue la limpieza del conector entre sus terminales.

Se limpiaron con cuidado y se instalo de nuevo el conector.

Al probarlo en la moto funciono de forma correcta.

< Imágenes Electrónica Pascual >

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Fabricando Pizarra Led

27 Enero, 2012

Últimamente se han puesto muy de moda, por lo menos en España, unas pizarras en las que se escribe con unos rotuladores especiales y que al iluminarse simulan un poco los carteles de neón.

Podéis verlo en el siguiente vídeo:

Teníamos curiosidad y decidimos hacer unas pruebas sencillas y rápidas para tratar de simular su funcionamiento con algunos elementos que teníamos en el laboratorio.

Elementos pizarra Led casera.

- Utilizamos un cristal de un foco (los originales utilizan metra quilato)

- Una tira de Led flexible blancos (los originales usan en ocasiones Led RGB programables)

- Una pistola de plástico termo fundible.

- Cinta aislante de color negro.

- Una cartulina negra.

Construcción:

Colocamos la tira de Led flexible en el perímetro del cristal y la fijamos con plástico termo fundible.

Cubrimos el borde del cristal con cinta aislante para que no deslumbre.

Colocamos una cartulina negra detrás del cristal, para que contraste.

Pizarra led apagada.

El siguiente paso es pintar en el cristal.

Para ello utilizamos unos rotuladores marcadores fosforescentes como los que se usan para remarcar textos en papel.

Las pizarras Led comerciales, utilizan rotuladores algo más especiales (por ejemplo los de la marca DisplayMatic o Marker Pen) pero no los teníamos a nuestra disposición.

Ya solo nos queda encender los led y ver el resultado.

Como podéis ver ay una gran diferencia entre la pantalla apagada y encendida.

Recordar que a sido una prueba rápida y que los resultados se pueden mejorar y el aspecto también.

Tenemos que probar con los rotuladores específicos que seguro que mejoran la calidad.

< Imágenes Electrónica Pascual >

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Harley Davidson Intermitente Led

22 Enero, 2012

Algunas imágenes de la reparación de un moderno intermitente Led de una moto  Harley Davidson.

El interior esta sellado con silicona para evitar la entrada de humedad y esta compuesto por dos placas.

La placa frontal con un diodo led central de mas potencia y una serie de led en anillo.

Todos los led son de montaje superficial.

Lo que suele ocurrir generalmente es que alguno de los Led deja de funcionar.

En el circuito de control se utiliza un generador de corriente constante para el encendido de los led del anillo.

Con ello se asegura el buen funcionamiento y se alarga la duración.

Al utilizarse un generador de corriente constante los diodos están conectados en serie,  si uno falla, dejan de iluminarse todos.

En el caso del intermitente que nos mandaron reparar, el problema fue una caída con un golpe seco que soltó alguno de los diodos.

Una vez soldados con cuidado y en la posición correcta el intermitente funciona correctamente.

En otras ocasiones cuando se estropea un led y no se encuentra el repuesto se puede cortocircuitar y funcionara el resto del anillo.

<Imágenes Electrónica Pascual>

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