Electronica Pascual

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Asterisk – Omni-directional Insect Robot

30 Enero, 2012

Asterisk es un robot diseñado en un laboratorio de la universidad japonesa  de Osaka

Asterisk tiene seis miembros.

El diseño simétrico de la parte superior e inferior del robot de modo que no hay distinción entre el área de trabajo en la parte superior e inferior del cuerpo.

Por lo tanto, es posible moverse en cualquier dirección sin alteración de la postura, levantar un objeto, y volver fácilmente a su posición normal después de caer hasta boca abajo.

Asterisk tiene los siguientes seis tipos de sensores:

  1. Sensores de presión en las puntas de todos los miembros, que puede detectar si están siendo empujado o tirado.
  2. Los sensores infrarrojos en los extremos de tres de los miembros.
  3. Un sensor giroscópico y un sensor de aceleración en el cuerpo.
  4. Cámaras inalámbricas en las puntas de tres miembros y tres cámaras CCD en el cuerpo.

El movimiento se realiza mediante el uso de la disposición de la pierna isotrópico y el centro dinámico de control de masas inspirado en los robots bípedos.

Reconocimiento de una escalera

Mediante escaneo laser en 2D y 3D disponiendo de un telemetro.

Después que el robot reconoce una escalera, automáticamente se encamina hacia la escalera y subir calcula la estabilidad del cuerpo y la pierna (s) en el área de trabajo en todo momento.

Y muchas mas posibilidades:

  1. Capacidad de transportar objetos.
  2. Sistema de red de sensores RFID
  3. Un método de evitación de obstáculos mediante la detección de la colisión.
  4. Locomoción híbrida de ASTERISK pierna con ruedas.

Podéis encontrar más información en la pagina web del proyecto:

ARAI  LAB

ARAI LAB

< Imagenes ARAI Laboratory >

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Un comentario to “Asterisk – Omni-directional Insect Robot”

  1. Vicente Dijo:

    Estupendo post, un saludo.

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