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Primeras pruebas para un nuevo diseño a medida.

La electrónica de control de de un sistema motorizado para personas con discapacidad motórica.

Ha de controlar un motor de corriente continua con un reductor  planetario.

La puerta ha de posicionarse en tres puntos, activados mediante fotocelulas o desde una unidad de control remota.

El control de motor ha de disponer de un sistema para detectar si hay un obstáculo que impide el giro,  parándose o revertir el sentido de marcha.

El conjunto basado en el control microprocesado con control de aceleración y un freno motor.

El posicionamiento se realiza mediante un encoder.

Para las pruebas estamos usando un sistema de cuz láser para verificar la exactitud del posicionamiento.

Según avance el proyecto os iremos informando.

Un diseño a medida para uno de nuestros clientes Senssa.

Nos pidieron que les fabricáramos una brocha de luz con fibra óptica, para una aplicación  programada por ellos de ( Glow Graffiti ) Graffiti con Luz.

La idea es que la brocha luminosa imitara una brocha de pintura pero que por sus cerdas saliera luz.

Se probaron distintos tipos de fibras, las que nos dieron mejores resultados para que se pareciera a una brocha, fueron las fibras más finas.

Para obtener la fuente de luz, se utiliza un sistema de iluminador Led de luz fría.

Todo el conjunto baterías, iluminador led y mazo de fibra óptica, se monta sobre un cilindro de aluminio con un porta baterías y tapa a rosca.

Para realizar las pruebas de funcionamiento nuestro cliente  Senssa, nos facilito un sistema de test que estaba formado:

-. Ordenador con programación de calibración para la aplicación especifica .

-. Una cámara profesional con trípode y óptica.

Una de las características que ha de tener la brocha, es la de poder generar la mayor cantidad de intensidad luminosa posible, para que la cámara pueda detectarla con fiabilidad.

Para la realización de las pruebas:

Utilizamos un simple pero efectivo sistema de atenuación de luz, que colocábamos delante de la cámara a una cierta distancia.

Añadiendo filtros, podíamos atenuar la cantidad de luz generada por la brocha de manera progresiva.

Para las pruebas atenuamos la intensidad luminosa en varios ordenes de magnitud, de esta manera si el sistema funcionaba de forma correcta con el sistema de atenuación, lo haría de forma mucho más segura durante su funcionamiento normalizado ……. sin atenuaciones.

Imagen de la pantalla del ordenador de calibración y detección durante las pruebas.

Por ultimo os dejamos con un vídeo realizado por nuestro cliente en el que podemos ver la Brocha Graffiti de Fibra Óptica.

El prototipo de uno de nuestros últimos diseños del que ya os hemos hablado en la entrada Comprobador de compresores.

Las placas de las primeras unidades las fabricamos en el laboratorio.

Como es lógico para la serie mas larga y la fabricación, encargamos las placas de circuito impreso a una empresa especializada.

En las siguientes imágenes podéis ver el resultado de las placas a doble cara.

Parte posterior de la placa.

Detalle de la parte superior.

Detalle de la parte inferior de la placa.

< Imágenes Electrónica Pascual >

Un cliente nuestro dedicado a la automoción, más concretamente al mantenimiento de aire acondicionado, nos ha pedido si le podíamos diseñar y construir  15 equipos para comprobar el funcionamiento  de unas electroválvulas  de accionamiento progresivo.

Hemos realizado 6 unidades en estado de prototipos funcionales para que las prueben y después poder generar una pequeña serie.

Para estas unidades de prototipo funcional hemos realizado en el laboratorio todo el trabajo:

Diseño y fabricación de las pcb, las siguientes están encargadas y serán de doble cara.

Mecanizado de las cajas.

Diseño y fabricación de las carátulas delanteras.

Diseño electrónico

El diseño electrónico esta formado por tres partes:

Visualización de energía y eventos:

Formada por una barra de 8 Led y dos led auxiliares, uno rojo para el exceso de corriente en la electro válvula, un led amarillo que indica si el circuito de la válvula ( bobinado interno o conexiones ) esta abierto.

Circuito de control:

El control se hace mediante un microcontrolador 16F88.

Se encarga de detectar la pulsación de las teclas de incremento y disminución de salida, de generar una señal PWM para la salida de potencia y de analizar mediante una de las entradas analógica / digital las señales del detector de corriente.

Circuito de salida de potencia y detector de corriente:

La salida de potencia se realiza activando la señal PWM del procesador mediante un MOSFET este alimenta la electroválvula progresiva.

Hemos tenido un especial cuidado en filtrar las señales conmutadas de la electroválvula ya que es una carga inductiva y la conmutación podría afectar al resto de los circuitos.

El detector de corriente toma muestras midiendo la caída de tensión en una resistencia de 0,1 ohmios en serie con la electroválvula.

Esta tensión es amplificada por un LM358 y filtrada,  se aplica a una de las entradas de un conversor analógico / digital del 16F88.

Os ponemos una imagen de la fabricación de las carátulas, ya que el resto las reservamos para una entrada dedicada a este tema.

< Imágenes Electrónica Pascual >