Electronica Pascual

Información sobre electronica, tecnologia y telecomunicaciones

Archivo de Octubre, 2008

Video sobre el diseño y fabricacion de circuitos integrados

3 Octubre, 2008

Un interesante recorrido por los procesos de  diseño y fabricación de circuitos integrados. (vídeos al final de la entrada)

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Piedras de silicio antes de ser fundidas

Comienza con la elaboración a partir del silicio, de las obleas.

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Bloque de silicio del que se cortaran las obleas

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Las obleas cortadas antes de ser limpiadas y pulidas mediante procedimientos mecánicos y químicos.

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Imagen de las obleas de silicio ya cortadas y limpias preparadas para el proceso de serigrafia y dopage.

Nos muestra las fases del diseño en las instalaciones de Texas Instruments.

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Imagen del programa de CAD utilizado por los Ingenieros para el diseño.

Y por ultimo la fabricación de los circuitos en todas sus fases.

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Operario con vestimenta especial preparándose para entrar en las salas limpias.

Fabricas practicamente atumatizadas, uso de robot en todos los procesos y salas extremadamente limpias para no contaminar las obleas.

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La oblea de silicio preparada para el dopado i la impresión del circuito que en los integrados de ultima generación puede grabarse con rayos X

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La oblea de silicio ya terminada antes de que sean contados los integrados, cada oblea puede tener cientos de integrados, antes de ser cortados y encapsulados se prueban.

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Imagen de los circuitos integrados encapsulados.

Ahora os dejamos con dos videos uno el de las imagenes anteriores tiene 8 minutos de duraciión y merece la pena verlo ( en ingles)

Y otro vídeo con todo el proceso en una animación generada por ordenador.

Esperamos que os gusten.

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Robotica en el Jet Propulsion Laboratory de la Nasa

2 Octubre, 2008

JPL Robótica

Un lugar interesante en la web es la pagina de robotica del Jet Propulsion Laboratory del instituto de Tecnología de California perteneciente a la Nasa.

Aquí encontrará descripciones detalladas de las actividades de la movilidad y la Sección de Sistemas robóticos, así como los esfuerzos relacionados con la robótica en todo el Jet Propulsion Laboratory.

Slideshow image Slideshow image

Según nos cuentan son mas de 100 ingenieros que trabajan en todos los aspectos de la robótica para la exploración del espacio y terrestre.

Desarrollando sistemas robóticos su sotfware y los dispositivos mecánicos, algoritmos de control automático y sistemas de visión.

Fig. 1: Una de varias mesas que duplicado componentes esenciales de la electrónica Rover para la facilidad de la prueba. Que se muestra es una pila de cálculo PC104 (fondo) con el control de motores y cámaras estéreo (primer plano). Fig. 2: Una vista del trabajo en el laboratorio muestran CLARAty (de izquierda a derecha) el rover Dexter emulador con manipulador, un desarrollador de software en su lugar de trabajo, sistema de dos mesas incluida la de la Figura 1, la Clifford Rover, y una cámara de calibración con el objetivo puntos.

En el menú de la izquierda de la pagina tenemos las entradas a las distintas secciones:

AplicacionesProyectos de VueloÁreas de investigaciónGruposInvestigadores

SistemasInstalacionesPublicacionesPatentesPremios

NoticiasGalería de imágenesGalería de vídeosEnlaces

FIDO 5 Development - A plan view block diagram of the rover, showing the distribution of modular electronics throughout.  The front, back, and mast mounted cameras have local processing, and rover central cavity has driving and steering motor control. Innovative Mobility Systems: Hopping Robots - The Frogbot hopping robot prototype.

Os recomendamos la sección de  Sistemas y la Instalaciones y por supuesto las de Galería de imágenes y

Galería de vídeos

Cada sección se divide en subsecciones que nos amplían la información.

Como podéis ver una gran cantidad de información con muchísimos datos de la ultima tecnología en robótica.

< Imágenes e información Jet Propulsion LaboratoryNasa >

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Sistema de blacos abatibles para el entrenamiento de tiro instintivo

2 Octubre, 2008

Hoy os hablamos de un sistema de blancos que diseñamos.

Los blancos abatibles están diseñados para el entrenamiento de tiro instintivo de unidades con armamento individual.

El equipo consta fundamentalmente de la unidad de blanco en la que se halla instalada la silueta sobre la que se desarrollara la practica de tiro.

Y una unidad de mando y control desde donde sea activan los blancos de manera individual o programada.

Pueden ser formadas redes de blancos para instalarlas en distintos puntos de los campos de entrenamiento o maniobras.

Los blancos abatibles han sido diseñados para un fácil transporte y almacenamiento, pueden ser anclados en campos de tiro temporales.

Blanco abatible

El blanco esta formado por una estructura metálica de pequeñas dimensiones, transportable y autónoma sobre la que están instalados los dispositivos de accionamiento y control.

silueta2

El sistema de elevación puede estar constituido por un sistema de resorte o ballesta que permite velocidades de elevación elevadas, pero que no es re armable automáticamente, lo cual lo hace de un solo uso por accionamiento automático.

O por un sistema motorizado o hidráulico, los sistemas motorizados tienen un mantenimiento mas sencillo, sin fugas de presión y es mas fácilmente controlable por la electrónica de control.

Con la elección de un motor de una potencia adecuada y de un sistema de reducción de velocidad se pueden conseguir buenas velocidades de respuesta

Accionamiento del blanco

Control

El sistema de accionamiento del blanco puede ser manual o automático (programado) y puede realizarse con un sistema alambico o mediante una unidad de radio.

Cada blanco en su modulo de control dispone de un numero de identificación único con el cual puede ser llamado y poder ejecutar las ordenes que se le envíen.

Radio

Mediante equipos de radio los blancos pueden se accionados a distancias superiores a los 200 metros donde pueden ser instalados los puestos de mando y control.

Varios blancos pueden ser accionados de modo secuencial o por grupos secuenciales mediante una secuencia de activación programada que puede almacenarse.

Detección del impacto

silueta

El blanco una vez levantado puede tumbarse por dos motivos:

-. Por impacto directo en el área de la silueta.

-. Por tiempo (Programable) transcurrido desde la elevación.

Para detectar el impacto del proyectil con sistema sencillos pero efectivo, se utilizan censores piezoelectricos situados en la parte inferior de la silueta, mediante un sistema de filtro en ocasiones digital se detecta el impacto sobre la silueta.

Para detectar el impacto del proyectil con sistema sencillos pero efectivo, se utilizan censores piezoelectricos situados en la parte inferior de la silueta, mediante un sistema de filtro en ocasiones digital se detecta el impacto sobre la silueta.

Simulador térmico del blanco.

El blanco puede ser equipado con un sistema de control para crear una imagen térmica en el blanco.

Esto se logra creando un área caliente sobre la superficie del blanco, este área tendrá la forma que ha de representar la imagen térmica que se desea generar

Se realiza mediante una hoja de fino papel de aluminio con la forma especificada que se sitúa pegándola delante del la silueta del blanco.

Por esta hoja conductora se hace pasar una corriente controlada por la electrónica del blanco para hacer que la superficie se caliente a una determinada temperatura lo cual generara la firma térmica.

En encendido de esta corriente de calentamiento del blanco se realiza 10 segundos antes de que este sea mostrado, y es apagada por el modulo de control cuando el blanco alcanza la posición de reposo.

La temperatura de la lamina térmica es regulable para poder controlar la firma térmica del mismo y esta regulación puede hacerse a distancia.

Enlaces relacionados:

Sistema de blancos Abatibles

< Imagenes Electronica Pascual >

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Linea artificial para telefonia

1 Octubre, 2008

Ln1

Las lineas de trasmisión artificiales en este caso para telefonía nos permiten simular en un laboratorio las características de un tendido telefónico de una determinada longitud.

O lo que es lo mismo, se comportan como si tuviéramos los pares de entrada y de salida de una linea por ejemplo de 5Km en nuestro laboratorio.

Algunos esbozos sobre una linea de trasmisión ya que es un tema complejo solo queremos daros unos simples datos.

Pero como se comporta una linea de trasmisión en telefonía:

Pues tenemos varios parámetros que dependen de la longitud de la linea de la geometría de la misma y de los dieléctricos utilizados:

1º La resistencia de los conductores que depende de la sección de los cables y de la longitud de los mismos.

2º La inductancia que presenta el tendido.

3º La capacidad entre los conductores.

Todo ello afecta a la impedancia de la linea con su parte real e imaginaria y los factores de atenuación de la misma generalmente expresados en dB/m.

Todos estos parámetros son los que podemos simular con una linea artificial, en el caso de la que os mostramos en la fotografía lo que se varia es la longitud de la linea sobre la que se aplica unos valores de capacidad, resistencia e inductancia estándar, si como la atenuación.

LN2 por ti.

Esta linea de trasmisión puede trabajar con cuadretes o lo que es lo mismo con 4 conductores sistema utilizado para evitar la diafonia en lineas largas.

LN3 por ti.

Imagen de los condensadores, el cableado no esta muy cuidado que digamos.

Hay una serie de condensadores que se introducen según la longitud de la linea.

LN4 por ti.

Podemos apreciar los trasformadores e inductancias.

Ln1 por ti.

Podéis encontrar un poco mas de información aquí sobre medios de transmisión

y de una manera mas ampliada y con un poco de historia aquí

< Imagenes Electronica Pascual >

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