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Archivo de Enero, 2018

Reparar Robot de inspección iPEK ROVION

1 Enero, 2018

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Robot de inspección  iPEK ROVION

Hemos reparado en nuestro laboratorio un robot de inspección de canalizaciones iPEK ROVION

Carro tractor RX-95

El robot tractor RX-95 está diseñado para los trabajos de inspección con cámara robotizada en entornos de pequeño diámetro, entre 100mm y 200mm. 6 ruedas independientes que pueden ser controladas por separado. Sonda emisora de 33 Hz, 512 Hz y 640 Hz. Medidas: 274 x 86 x 75 mm Peso: 5 Kg. Compatible con las 3 cámaras iPEK: RCX90 y PTP70II y la cámara de visión axial.

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El fallo que presenta esta en la cámara que se desconecta o emite imágenes de mala calidad.

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Se procede a desmontar la cámara, extrayéndola de sistema de control de acimut y de giro.

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La cámara esta formada por una sección óptica, el CCD y las placas de procesamiento que están montadas tipo sándwich​

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El  problema se encuentra en los conectores que conectan las placas, también se repasan las conexiones de los cables del iluminador.

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Por ultimo se prueban los trabajos realizados con la consola de control del robot.


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