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Archivo de la categoria 'Ciencia y tecnologia'

Murata Boy, el robot que puede montar bicicletas

21 Marzo, 2012

Este increíble robot desarrollado por Murata es de lo mejor que he visto manteniendo el equilibrio sobre una bicicleta.

Es un pequeño robot que puede mantener el equilibrio incluso estando parado cuando el efecto giroscópico del giro de las ruedas es cero.

Parece ser que el sistema de equilibrio tiene que ver con las aspas en el pecho del humanoide.

Su tamaño es de 50cm y 5Kg de peso.

Podeis encontrar mas información en la pagina web de Murata (incluido un manual en pdf)

http://www.murata.com/corporate/boy_girl/boy/index.html

Vídeos en

http://www.murata.com/corporate/boy_girl/boy/technique.html

Lo vi en Aquí Estuve Ayer...

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Asterisk – Omni-directional Insect Robot

30 Enero, 2012

Asterisk es un robot diseñado en un laboratorio de la universidad japonesa  de Osaka

Asterisk tiene seis miembros.

El diseño simétrico de la parte superior e inferior del robot de modo que no hay distinción entre el área de trabajo en la parte superior e inferior del cuerpo.

Por lo tanto, es posible moverse en cualquier dirección sin alteración de la postura, levantar un objeto, y volver fácilmente a su posición normal después de caer hasta boca abajo.

Asterisk tiene los siguientes seis tipos de sensores:

  1. Sensores de presión en las puntas de todos los miembros, que puede detectar si están siendo empujado o tirado.
  2. Los sensores infrarrojos en los extremos de tres de los miembros.
  3. Un sensor giroscópico y un sensor de aceleración en el cuerpo.
  4. Cámaras inalámbricas en las puntas de tres miembros y tres cámaras CCD en el cuerpo.

El movimiento se realiza mediante el uso de la disposición de la pierna isotrópico y el centro dinámico de control de masas inspirado en los robots bípedos.

Reconocimiento de una escalera

Mediante escaneo laser en 2D y 3D disponiendo de un telemetro.

Después que el robot reconoce una escalera, automáticamente se encamina hacia la escalera y subir calcula la estabilidad del cuerpo y la pierna (s) en el área de trabajo en todo momento.

Y muchas mas posibilidades:

  1. Capacidad de transportar objetos.
  2. Sistema de red de sensores RFID
  3. Un método de evitación de obstáculos mediante la detección de la colisión.
  4. Locomoción híbrida de ASTERISK pierna con ruedas.

Podéis encontrar más información en la pagina web del proyecto:

ARAI  LAB

ARAI LAB

< Imagenes ARAI Laboratory >

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Cortando granito con chorro de agua

15 Enero, 2012

Lo hemos visto en el blog de MadFad

Un interesante blog que os recomendamos en el que podéis encontrar mas información sobre el corte por agua y otros interesantes asuntos.

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Video redFrog pick and place

19 Noviembre, 2011

Un interesante vídeo del proceso de ensamblado de una placa de circuito impreso con una maquina CNC  RedFrog.

Esta maquina estará pronto disponible en Kit ( según sus diseñadores cuando terminen de confeccionar los vídeos de la guía de ensamblado )

El software utilizado para recoger y colocar todos los EMC2 ofthge se ejecuta en Linux Ubuntu.

Podéis encontrar mas información en la siguiente web :

Get Ready to CNC!

EL Vídeo

El proceso comienza dando pasta de soldadura a la placa de CI mediante una mascara.

Continua con una breve explicación del programa que controla las posiciones de la CNC.

Terminando con la soldadura por calentamiento.

Una actualización del vídeo, en el que podemos ver mas detalladamente el funcionamiento de la CNC

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