Electronica Pascual

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Archivo de Abril, 2009

Reparar fuente ABB Robotics

14 Abril, 2009

ABB_14 por ti.

Hemos reparado una fuente de alimentación conmutada de la marca ABB Robotics

Esta empresa se dedica a sistemas robotizados entre ellos los utilizados para el ensamblado de automóviles.

ABB_15 por ti.

La fuente se alimenta con una entrada de alimentación de 55V de corriente alterna en trifasico

Y suministra salidas de 15V 3A, -15 800mA varias independientes de 24V y una de 5V 16A y dispone de salidas digitales de verificación de las distintas tensiones.

ABB_16 por ti.

Tiene  un sistema de refrigeración por aire forzado.

La avería que presenta se encuentra en una de las salidas principales de 24V con fluctuaciones y caídas de tensión.

ABB_11 por ti.

Procedemos a desmontar la fuente de alimentación.

ABB_01 por ti.

Las salida de 5V dispone de una sección separada de filtrado y de limitación de corriente de salida incluida una protección de cortocircuito.

ABB_03 por ti.

Podemos observar las distinta secciones de la misma, los transformadores de las unidades conmutadas independientes para cada una de las tensiones, al fondo.

ABB_08 por ti.

El modulo de control de las unidades conmutadas.

ABB_05 por ti.

Y la sección de regulación y protección de corriente mediante MOSFET junto con los filtros LC.

ABB_12 por ti.

Desmontando el disipador para poder medir mejor el MOSFET que se encarga de controlar la salida de 24V que presenta la avería, comprobamos que se encuentra en perfecto estado.

Pero una vez desmontado el disipador la fuente comienza a funcionar correctamente durante un rato.

Al flexionar la placa aparece de nuevo la avería, lo cual nos indica un mal contacto o una soldadura defectuosa.

ABB_13 por ti.

Detrás de los MOSFET de control se encuentran unos SHUNT que son los encargados de indicar al circuito LT1161 la corriente suministrada por cada una de las salidas.

Esto se logra midiendo la caída de tensión en la resistencia del SHUNT  V=RxI

Aunque parece que las soldaduras están en perfecto estado, esto no es así y esta es la causa de la avería.

Un contacto defectuoso en el área del puente del Shunt, representa que la resistencia del mismo sea muy superior a la de trabajo.

Por lo tanto, la tensión en el mismo es muy superior a la que tendría que presentar, lo cuan hace que el circuito de control desconecte mediante el MOSFET.

Al soldar correctamente el shunt, la fuente funciona correctamente.

ABB_17 por ti.

Por ultimo, procedemos a probar la fuente durante 24H de funcionamiento continuo, ya que al estar instalada en un robot de una linea de producción de una fabrica de automóviles las pruebas han de ser rigurosas.

La galería de imágenes durante la reparación, con 17 fotografías.

Para verlas en pantalla completa [ Link ]

< Imagenes Electrónica Pascual >

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Imagenes MPC50

5 Abril, 2009

MPC50_8 por ti.

Imágenes de la reparación de un medidor de tensión paso y contacto MPC50 del que  os hablamos en otra entrada.

MPC50_1 por ti.

El equipo tenia alguno de sus componente mecánicos sueltos, por lo que se realizaron algunos taladros de fijación, ya que se habían desoldado algunos pernos.

MPC50_4 por ti.

Se fijaron unas escuadras en el interior para evitar que parte de la electrónica rozara con el eje de variac de ajuste incremental de tensiones.

MPC50_5 por ti.

Se limpio la escobilla de Variac , un variac de gran tamaño como podéis apreciar en las imágenes.

MPC50_6 por ti.

Se añadieron unos separadores para evitar que la electrónica de control estuviera dentro del área de giro de la escobilla del variac.

MPC50_7 por ti.

Revisamos todas las conexiones del cableado interno del equipo y se apretaron, ya que este equipo es capaz de generar 50 Amperios sobre la toma de tierra.

MPC50_16 por ti.

Mediante soplado a alta presión se limpiaron los contactores utilizados para inyectar la corriente en fase de 0 grados y 180 grados.

MPC50_21 por ti.

Del mismo modo se limpio el conmutador de selección de tensiones y se reviso el conexionado.

MPC50_17 por ti.

Como parte de la inspección general se examinaron  las fijaciones mecánicas de todo el conjunto, incluidas las del gran transformador toroidal situado el la parte inferior del equipo.

MPC50_22 por ti.

Por ultimo se limpio todo el equipo por dentro y por fuera y se pintaron las tapas exteriores en muy mal estado.

MPC50_12 por ti.

El resultado final fue el siguiente.

MPC50_10 por ti. MPC50_11 por ti.

MPC50_8 por ti.

Una galería de imágenes de la reparación con 24 fotografías:

Para verla en pantalla completa [ Link ]

Enlaces relacionados:

Reparar Medidor de tensión de paso y contacto MPC50

<Imágenes Electrónica Pascual >

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