Electronica Pascual

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Reparar fuente ABB Robotics

14 Abril, 2009

ABB_14 por ti.

Hemos reparado una fuente de alimentación conmutada de la marca ABB Robotics

Esta empresa se dedica a sistemas robotizados entre ellos los utilizados para el ensamblado de automóviles.

ABB_15 por ti.

La fuente se alimenta con una entrada de alimentación de 55V de corriente alterna en trifasico

Y suministra salidas de 15V 3A, -15 800mA varias independientes de 24V y una de 5V 16A y dispone de salidas digitales de verificación de las distintas tensiones.

ABB_16 por ti.

Tiene  un sistema de refrigeración por aire forzado.

La avería que presenta se encuentra en una de las salidas principales de 24V con fluctuaciones y caídas de tensión.

ABB_11 por ti.

Procedemos a desmontar la fuente de alimentación.

ABB_01 por ti.

Las salida de 5V dispone de una sección separada de filtrado y de limitación de corriente de salida incluida una protección de cortocircuito.

ABB_03 por ti.

Podemos observar las distinta secciones de la misma, los transformadores de las unidades conmutadas independientes para cada una de las tensiones, al fondo.

ABB_08 por ti.

El modulo de control de las unidades conmutadas.

ABB_05 por ti.

Y la sección de regulación y protección de corriente mediante MOSFET junto con los filtros LC.

ABB_12 por ti.

Desmontando el disipador para poder medir mejor el MOSFET que se encarga de controlar la salida de 24V que presenta la avería, comprobamos que se encuentra en perfecto estado.

Pero una vez desmontado el disipador la fuente comienza a funcionar correctamente durante un rato.

Al flexionar la placa aparece de nuevo la avería, lo cual nos indica un mal contacto o una soldadura defectuosa.

ABB_13 por ti.

Detrás de los MOSFET de control se encuentran unos SHUNT que son los encargados de indicar al circuito LT1161 la corriente suministrada por cada una de las salidas.

Esto se logra midiendo la caída de tensión en la resistencia del SHUNT  V=RxI

Aunque parece que las soldaduras están en perfecto estado, esto no es así y esta es la causa de la avería.

Un contacto defectuoso en el área del puente del Shunt, representa que la resistencia del mismo sea muy superior a la de trabajo.

Por lo tanto, la tensión en el mismo es muy superior a la que tendría que presentar, lo cuan hace que el circuito de control desconecte mediante el MOSFET.

Al soldar correctamente el shunt, la fuente funciona correctamente.

ABB_17 por ti.

Por ultimo, procedemos a probar la fuente durante 24H de funcionamiento continuo, ya que al estar instalada en un robot de una linea de producción de una fabrica de automóviles las pruebas han de ser rigurosas.

La galería de imágenes durante la reparación, con 17 fotografías.

Para verlas en pantalla completa [ Link ]

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