Balancin usando una pantalla tactil
18 septiembre, 2008
Esto no es exactamente un robot, pero es un sitema en tiempo real desarrollado por el laboratorio a la Escuela Sant’Anna de Estudios Avanzados en Pisa, Italia.
Se lo dedicamos a nuestros amigos de BricoGeek.com seguro que les gusta.
Una pantalla táctil detecta la posición de la balan y envía señales de x y eje y servos para mantener la bola en el centro de la pantalla.
No que tipo de software esta siendo utilizado para realizar el cálculo numérico, pero es lo suficientemente rápido para adaptarse a algunos movimientos bastante agresivo.
Este es el enlace a la pagina web del laboratorio Escuela Sant’Anna