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Control PID y levitación magnetica – Video

10 Diciembre, 2008

Visto el interés demostrado, una nueva entrada sobre levitación magnética y el control PID.

En este caso el autor ha desarrollado todo el sistema.

Utiliza unos imanes de neodimio, un carrete con la bobina de inducción  y un microcontrolador.

Os hablamos en esta entrada de:

Sensores de efecto Hall – El puente de wheatstone – Control PID – Modulación por ancho de impulso PWM

El vídeo:

Para la detección de la distancia que separa al imán que levita del electroimán utiliza un detector de efecto Hall colocado en la base.

El control de  todo el sistema lo realiza un micro controlador Mega88 de la casa Atmel.

Efecto Hall fuente de la imagen wikipedia [ Link ]

La bobina tiene una resistencia de unos 6 Ω y una gran cantidad de espiras.

La intensidad del campo magnético de la bobina, se realiza mediante  un sistema de modulación PWM a una frecuencia de 8KHz y con 8bit de resolución

Como elemento de salida para excitar la bobina  usan  un FET por su baja resistencia en conducción evitando así disipar grandes potencias.

Fuente de la imagen wikipedia [ Link ]

La detección de la tensión producida por detector de efecto Hall, en este caso un detector analógico con una posible configuración interna en puente de wheatstone, se hace con el conversor analógico digital del micro controlador.

Disposición del Puente de Wheatstone.

Fuente de la imagen wikipedia [ Link ]

En el programa del microprocesador  usa un sistema de control PID o control proporcional integral derivativo, muy utilizado en sistemas de regulación y control industriales.

En Internet se pueden encontrar muchos ejemplos de este tipo de control para distintos tipos de microcontroladores.

Diagrama en bloques de un control PID.

Fuente de la imagen wikipedia [ Link ]

Y algunas simulaciones interactivas sobre un control de temperatura con PID [ Link ] con la cual podéis experimentar.

Paramentos de control como el numero de imanes en levitación entre otros, se envían al micro controlador por un puerto serie mediante un PC

El autor del proyecto nos habla  de la importancia de la base de de sujeción de aluminio para evitar interferencias en los campos magnéticos y que permite una regulación física de las distancias.

Nuestra opinión:

Un proyecto interesante y una magnifica practica para entender el mundo de la regulación y los controles PID, con un efecto tan vistoso como es la levitación magnética y el trabajo con señales con regulación por PWM.

Pagina original del proyecto:

Muraer-Pages – Regelungstechnik [ Link ] en alemán.

Con mas información y muchas imágenes, no se suministran esquemas ni el código fuente.

En la pagina de Mario Mauerer podéis encontrar mas proyectos interesantes [ Link ]

Enlaces Relacionados:

Efecto Hall – Wikipedia

Puente de wheatstone -WiKipedia

Megga 88 – Atmel

Modulación por ancho de pulsos – Wikipedia

PID Proporcional integral derivativo – Wikipedia

Ejemplo Controlador PID digital Pagina de electrónica de Carlos Diaz.

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3 Comentarios to “Control PID y levitación magnetica – Video”

  1. meneame.net Dijo:

    Control PID y levitación magnetica – Video…

    Visto el interés demostrado, una nueva entrada sobre levitación magnética y el control PID. En este caso el autor ha desarrollado todo el sistema. Utiliza unos imanes de neodimio, un carrete con la bobina de inducción y un microcontrolador. Os hab…

  2. rafa Dijo:

    Hola!!
    El tema de la seguridad industrial es muy importante. En este tema encontre navegando una web de Enclavamientos electromecanicos y creo que os puede interesar, es una empresa que trabaja con las grandes empresas de electricidad y que fabrica articulos como interruptores, paneles de control, valvulas de seguridad y demas cosas.
    A ver que os parece, un saludo y hasta pronto.

  3. israel Dijo:

    hola!!
    me podrias proporcionar el circuito por que me dejaron esto de proyecto y no se naada :S

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