Manipulación de objetos con chorros de aire
1 enero, 2010
Estudiantes de la Universidad de Illinois han desarrollado un sistema automático para poder manipular objetos mediante chorros de aire (Gimbaled Air Jet) haciéndolos flotar en un espacio tridimensional controlado.
El vídeo fue presentado en IROS 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems ( link )
El sistema de control utiliza una tobera controlada por servomotores por lo menos con dos grados de libertad, también se controla la presión y el caudal de aire que realiza el impulso y la sustentación.
Otro detalle que podemos observar en el vídeo es que la pelota dispone de unas marcas para poder establecer su posición en el espacio de tres dimensiones seguramente mediante un sistema de cámaras de vídeo cuya señal es procesada.
Los resultados son impresionantes, disfrutad con el vídeo.
Via Soy gik | Hack a Day