Electronica Pascual

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Pinza robotica universal sin dedos DARPA

7 Noviembre, 2010

Una mano robótica de agarre universal sin dedos, que es capaz de agarrar todo tipo de objetos independientemente de su forma y tamaño.

El funcionamiento de la bola parece ser el siguiente:

Esta rellena de granos , la bola se presiona sobre el objeto y una vez presionada se hace el vació,  adaptándose el área de sustentación mediante succión al área del objeto y pellizcandolo.

QUICKER PICKER UPPER from Science News on Vimeo.

Es como si tuviésemos  una ventosa adaptada a cada tipo de objeto.

Este sistema elimina los complicados mecanismos utilizados en las manos mecánicas convencionales que tratan de imitar a las humanas y su control y abre nuevas posibilidades.

Enlaces relacionados:

Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

DARPA-made Robot is Basically a Balloon Filled with Coffee Grounds

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