Reparar Robot de inspección iPEK ROVION
1 enero, 2018
Robot de inspección iPEK ROVION
Hemos reparado en nuestro laboratorio un robot de inspección de canalizaciones iPEK ROVION
Carro tractor RX-95
El robot tractor RX-95 está diseñado para los trabajos de inspección con cámara robotizada en entornos de pequeño diámetro, entre 100mm y 200mm. 6 ruedas independientes que pueden ser controladas por separado. Sonda emisora de 33 Hz, 512 Hz y 640 Hz. Medidas: 274 x 86 x 75 mm Peso: 5 Kg. Compatible con las 3 cámaras iPEK: RCX90 y PTP70II y la cámara de visión axial.
El fallo que presenta esta en la cámara que se desconecta o emite imágenes de mala calidad.
Se procede a desmontar la cámara, extrayéndola de sistema de control de acimut y de giro.
La cámara esta formada por una sección óptica, el CCD y las placas de procesamiento que están montadas tipo sándwich
El problema se encuentra en los conectores que conectan las placas, también se repasan las conexiones de los cables del iluminador.
Por ultimo se prueban los trabajos realizados con la consola de control del robot.
< Imágenes Electrónica Pascual >