En la actualidad hay 1 millón de robots industriales que trabajan en todo el mundo, y Japón es donde está la más mayor densidad.
Dispone de 295 de estas maravillas electromecánicos por cada 10 000 trabajadores.
Dentro de Europa como cabria esperar Alemania ocupa el primer puesto con 163 robot por cada 10.000 trabajadores
España aunque esta en ultimo lugar en la densidad, esta por delante de otros paises como Inglaterra o Francia.
IEEE Spectrum calcula la densidad de robot de 67 naciones en total, utilizando los datos de la Federación Internacional de Robótica y la Organización Internacional del Trabajo.
La detección de la tensión producida por detector de efecto Hall, en este caso un detector analógico con una posible configuración interna en puente de wheatstone, se hace con el conversor analógico digital del micro controlador.
En el programa del microprocesador usa un sistema de control PID o control proporcional integral derivativo, muy utilizado en sistemas de regulación y control industriales.
En Internet se pueden encontrar muchos ejemplos de este tipo de control para distintos tipos de microcontroladores.
Y algunas simulaciones interactivas sobre un control de temperatura con PID [ Link ] con la cual podéis experimentar.
Paramentos de control como el numero de imanes en levitación entre otros, se envían al micro controlador por un puerto serie mediante un PC
El autor del proyecto nos habla de la importancia de la base de de sujeción de aluminio para evitar interferencias en los campos magnéticos y que permite una regulación física de las distancias.
Nuestra opinión:
Un proyecto interesante y una magnifica practica para entender el mundo de la regulación y los controles PID, con un efecto tan vistoso como es la levitación magnética y el trabajo con señales con regulación por PWM.
Pagina original del proyecto:
Muraer-Pages – Regelungstechnik [ Link ] en alemán.
Con mas información y muchas imágenes, no se suministran esquemas ni el código fuente.
En la pagina de Mario Mauerer podéis encontrar mas proyectos interesantes [ Link ]
Comenzando desde la soldadura de una resistencia y pasando por las soldaduras de un PLCC un integrado QFP de 44 patas y hasta un QFP de 208 patas, soldadura QFN e incluye las técnicas de desoldadura.
Finaliza con una serie de experiencias sobre soldadura con pasta de estaño y un horno.
Aunque conozcamos las técnicas, todas o parte de ellas por nuestro trabajo nunca esta de más, la experiencia de otras personas y siempre podemos aprender nuevos métodos.
Os recomendamos las guías, con una amplia información gráfica ,incluyendo imágenes de las soldaduras tomadas con un microscopio.
Toda la información puede ampliarse con una serie de artículos pormenorizados en la pagina web de Curious Inventor [ Link ]
La aplicación de la tecnología, no deja de sorprenderme y no parece ser un truco de estudio.
Durante la noche de la cobertura de las elecciones presidenciales de Estados Unidos, La CNN utilizo la ultima tecnología, mostrando Jessica Yellin en directo a través de un holograma.
Parece ser que se utilizan una serie de cámaras para tomar la imagen holografía que son sincronizadas con las cámaras del estudio en el que se encuentra el presentados para dar un mayor realismo con los ángulos tomados.
El circulo rojo debajo de Jessica le da aun algo mas de realismo.
Pues perece ser que todo era fruto de un montage apoyado en la tecnologia.
Segun he podido leer en CLiPset – Gadgets y noticias tecnologicas, Copio y pego
«Para crear la sensación de holograma se utilizó un complejo sistema de representación 3D desarrollado por SportVu y Vizrt, que utilizaba…
35 cámaras HD dispuestas en forma de anillo alrededor de la presentadora que estaba en un estudio de croma key con sólo un monitor al frente para ver a su interlocutor (y así poder interactuar con los gestos).
Toda esta información fue enviada inmediatamente al estudio donde decenas de ordenadores renderizaron y generon la imagen digital (gráfico generado por ordenador para ser exactos) que fue insertada en la escena.
Sin embargo, ni siquiera el mismísimo presentador que estaba en el plató pudo ver esta recreación digital tridimensional. Sólo los que estaban detrás de una pantalla pudieron ver a los dos presentadores aparentemente en el escenario.
Lo del halo azul alrededor de la imagen de la presentadora ha sido una licencia artística futurista que no era necesaria técnicamente. pero con la que han conseguido que todos rememoremos los hologramas de Star Wars. En resumen, un bonito engaño para hacer más llevaderas las aburridas jornadas electorales.»
